Inleiding
Het International Space Station (ISS) is zo groot dat je het met het blote oog vanaf het aardoppervlak kunt zien. Het dient wetenschappelijk onderzoek, observatie en educatie, maar vervult als samenwerkingsconsoritum van 26 landen tegenwoordig ook een belangrijke diplomatieke functie. Het is ook erg duur; de totale kosten zijn inmiddels 150 miljard, en het meerendeel daarvan kom op conto van de enorme transportkosten van mensen en goederen. De samenwerkende landen willen daar wat aan doen.
Organisaties uit vier landen (de NASA, de ESA, de Russian Federal Space Agency en de Japan Aerospace Exploration Agency) lanceren regelmatig spacecrafts voor het transport. Elke parcel in een transport heeft zijn eigen massa en volume. Om de kosten te beperken worden alle parcels ge-anonimiseren en krijgen dezelfde prioriteit. Waar het dan eigenlijk op neerkomt, zo redeneert men, is om de parcels in de cargolists zo goed mogelijk te verdelen over de spacecrafts zodat de kosten geminimaliseerd worden. De eigenschappen van de spacecrafts zijn zoals in onderstaande tabel.
| Spacecraft | Nation | Organisation | Payload mass (kgs) | Payload (m3) | Mass (kgs) | Base Cost($) | Fuel-to-Weight |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Cygnus | USA | Nasa | 2000 | 18.9 | 7400 | 390M | 0.73 |
| Progress | Russia | Russian Federal Space Agency | 2400 | 7.6 | 7020 | 175M | 0.74 |
| Kounotori | Japan | Japan Aerospace Exploration Agency | 5200 | 14 | 10500 | 420M | 0.71 |
| Dragon | USA | SpaceX | 6000 | 10 | 12200 | 347M | 0.72 |
De "Payload" massa en volume geeft de maximale capaciteit van een spacecraft voor het meenemen van parcels, deze capaciteit mag niet overschreden worden. De "Base Cost" ìjn de initiele kosten voor gebruik van een spacecraft; daar komen nog brandstofkosten bij die worden bepaald door de Fuel-to-Weight ratio (FtW).
Voorbeeld
Een voorbeeld, stel we gebruiken alleen de Cygnus met een eigen massa van 7400 kilo en doen daar 1990 kilo aan parcels bij (met dus een gezamelijk volume kleiner dan de volume-capaciteit van de Cygnus). Het aantal kilo brandstof wat met FtW=0.73 nodig is, komt dan op:
(7400+1990) x 0.73 = 6854.7 kg brandstof
Maar deze brandstof moet zelf ook mee dus de totale massa wordt daardoor 7400+1990+6854.7 kg, waardoor weer meer brandstof nodig is:
(7400+1990+6854.7) x 0.73 = 11858.631 kg brandstof
Om te bepalen hoeveel kg brandstof (F) we uiteindelijk nodig hebben voor een spacecraft gebruiken we deze afleiding:
(Mass + Payload-mass + F ) x FtW = F (Mass + Payload-mass) x FtW + F x FtW = F (Mass + Payload-mass) x FtW = (1-FtW) x F (Mass + Payload-mass) x FtW / (1-FtW) = F
Het aantal kilogram brandstof voor het voorbeeld komt daarmee op:
(7400 + 1990) x 0.73 / (1-0.73) = 25387.7777777... kg brandstof
Omdat de totale hoeveelheid brandstof over alle spacecrafts per gram wordt ingekocht en de kosten $5 per gram zijn, komen de kosten van het voorbeeld in totaal op:
Base cost + roundup( F x 1000 ) x 5 = ... ,functie roundup() rond altijd naar boven af 390000000 + 25387778 x 5 = $516938890
Opdracht
a) Verdeel de parcels van cargolist 1 over de vier spacecrafts. Is het mogelijk om 97 parcels mee te nemen?
b) Wat is de grootste set van parcels van cargolist 1 dat kan worden verdeeld over de vier spacecrafts? Geef een zo goedkoop mogelijke verdeling als er meerdere sets van maximale grootte mogelijk zijn. Doe dit eerst met waarde FtW=0.73 voor alle spacecrafts en doe dit daarna met de FtW waarden uit de tabel.
c) Hetzelfde voor cargolist 2. Wat is de grootste set van parcels van cargolist 2 dat kan worden verdeeld over de vier spacecrafts? Geef een zo goedkoop mogelijke verdeling als er meerdere sets van maximale grootte mogelijk zijn. Doe dit eerst met waarde FtW=0.73 voor alle spacecrafts en doe dit daarna met de FtW waarden uit de
tabel.
Er zijn nieuwe spelers in aantocht. De Chinezen hebben tegenwoordig een ruimteprogramma en ook stelt Europa nu een extra groot spacecraft beschikbaar om cargo naar het ISS te vervoeren. Omdat de Chinezen toetreden betekent dat dat er een extra module aan het ISS gekoppeld moet worden. Deze mega-operatie vereist een boel
cargoverplaatsing, en de landen hebben een politieke constraint afgesproken waarbij ze allemaal ongeveer evenveel spacecrafts inzetten. Het verschil mag maximaal één zijn. Dus als Rusland twee spacecrafts stuurt, stuurt de ESA er minimaal één en maximaal drie.
| Spacecraft | Nation | Organisation | Payload mass (kgs) | Payload (m3) | Mass (kgs) | Base Cost($) | Fuel-to-Weight |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TianZhou | China | China National Space Administration | 6500 | 15 | 13500 | 412M | 0.75 |
| Verne ATV | Europe | ESA | 7500 | 48 | 20500 | 1080M | 0.72 |
d) Stel een transportvloot samen voor de kolossale cargolijst 3 en verdeel de parcels over de vloot. Hoe goedkoper het transport, hoe beter.
e) Negeer de politieke constraint over de verdeling van de spacecrafts en stel een vloot zonder deze constraint samen. Lukt het om het transport goedkoper te maken?
Advanced
- Genereer zelf een aantal random ladingen. Voor welke ladingen is het moeilijk een optimaal lanceerprogramma te bedenken?
Links & Trivia
De eerste versie van deze case is ontwikkeld in januari 2017.
Referenties voor gebruikte massa en volume van spacecrafts: Cygnus, Progress, Tianzhou, Dragon, Jules Verne ATV
Links & Trivia
De eerste versie van deze case is ontwikkeld in januari 2017.
Terug
Terug naar de Heuristieken hoofdpagina.